Milevské muzeum sídlí v areálu kláštera premonstrátů na severním okraji města Milevska. V červenci 2001 byla v prostorách muzea otevřena nová expozice s názvem Dotyky tisíciletí, která je průřezem dějin města a kláštera. V nově zpřístupněných přízemních prostorách bývalého barokního konventu je možno vidět archeologické nálezy z kláštera i města, ukázku jedné z pecí milevské stavební huti, dobová platidla řádový oděv.
Milevské muzeum je otevřeno denně mimo pondělí, vždy od 9 - 12 a od 13 - 17 hodin. V lednu a únoru jsou expozice pro veřejnost uzavřeny. Poslední prohlídka začíná vždy 30 minut před uzavírací hodinou. Po telefonické dohodě předem lze sjednat i jiný termín prohlídky.
V Milevském muzeu je dále k dispozici knihovna se 6.000 svazky odborné literatury, které lze studovat prezenčně. Badatelským dnem je středa, ale telefonicky lze sjednat i jiný termín.